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La partie Électronique

La partie électronique est due à Gérard Part et à Bernard Baud qui nous ont concoctés une interface simple avec peu de composant et simple à mettre en œuvre. Cette interface est pilotée par le port parallèle d'un PC qui pilote les 4 moteurs pas à pas. Ce circuit fait appel au circuit intégré, spécialisé UCN 5804A. Ce circuit permet de commander un moteur unipolaire  avec seulement 2 bits (1 bit d'avance et 1 bit de sens).

Gérard Yvraut nous indique comment reconnaître un moteur unipolaire :

D'après mes récentes lectures, un moteur avec 6 fils c'est de l'unipoloaire 4 phases. Il faut rechercher le point milieu des bobines (Le fil qui présente la même résistance par rapport aux 2 autres fils de la même bobine). C'est le fil qui va vers l'alimentation Il faut adapter pour fonctionner en 5V sans griller les moteurs. Après, je n'ai pas trouvé de solution miracle: il faut brancher sur l'électronique. Si ça marche c'est tout bon, si ça ne marche pas, inverser les deux extrémités d'une des bobines sans toucher au point milieu et ça devrait marcher.

les interfaces qui vous sont proposées ont été sélectionnées pour leur simplicité et leur facilité de mise en œuvre. Il fut donc banni dès le départ, d'utiliser une interface compliquée.

Un petit programme de simulation de fonctionnement de moteurs paps (merci à Stéphane Beau)

PC ET PORT PARALLÈLE.

C'est la liaison que nous utilisons habituellement sur notre ordinateur pour connecter une imprimante.
Derrière votre PC, c'est un connecteur femelle de 25 broches qui s’étale sur deux rangées. En terme technique, on parle de connecteur SUB-D 25 femelle.
Un PC peut être équipé de 3 ports //. Dans l'environnement de votre système ils ont pour nom "LPT". LPT1 a LPT3, s'il y en a 3. Nous utilisons un de ces ports // pour véhiculer les informations nécessaires au contrôle de notre CNC. Il porte le nom de port parallèle, parce qu'il véhicule les données par paquet de 8 a la fois, contrairement a un port série qui véhicules les données, une par une.

STANDARD PARALLÈLE PORT ( SPP ).

 

En fait avec ce port, ce sont 12 informations que nous pouvons envoyer du PC vers un périphérique ( CNC dans notre cas ) et dans l'autre sens, en recevoir 5 de ce périphérique. En programmation, le dialogue avec un le port // se fait par l’intermédiaire de trois registres :
- adresse_base = écriture de 8 données vers le périphérique (D0 a D7, un octet).
- adresse_base + 1 = lecture de 5 états en provenance du périphérique (D3 a D7) .
- adresse_base + 2 = écriture de 4 données de contrôle vers le périphérique (D0 a D3).
Adresses de base : H378, H278, H3BC en hexadécimal, suivant le port //.

Une des données en provenance du périphérique ( adresse_base + 1, Bit 6 ) peut être configuré pour générer une interruption système.

 

Les Interfaces (dernière version) 

 Pour informations complémentaires : Tableau comparatif des interfaces

Les ancêtres
  • la GP98

  • la BB2001-3

intf_gp.jpg (22963 octets)
la GP98

bb2001.jpg (25273 octets)
la BB2001-3

 

Les différents moteurs paps 
  • le  55SI 48 pas / tour 7,5 degres 36 ohms  - le moteur universel et le plus employé.

  • le MP70 7,5 degres 32 ohms

  • le HY200 200 pas / tour

paphy200.gif (17698 octets)

  • le Conrad 100 pas /tour

conrad_100.gif (17956 octets)

fil.jpg (20684 octets)
Une petite astuce, pour la connexion de votre arc, prévoyez directement un prise secteur 220 volts avec des fiches bananes avec le bon écartement. !!! Attention ne pas brancher votre arc sur le 220 Volts !!!

Avec la grande participation de Gérard Prat et de Bernard Baud

 


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