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La partie électronique est due à Gérard Part et à Bernard Baud
qui nous ont concoctés une interface simple avec peu de composant et simple à mettre en
œuvre. Cette interface est pilotée par le port parallèle d'un PC qui pilote les 4
moteurs pas à pas. Ce circuit fait appel au circuit intégré, spécialisé UCN 5804A. Ce
circuit permet de commander un moteur unipolaire avec
seulement 2 bits (1 bit d'avance et 1 bit de sens).
Gérard Yvraut nous indique comment reconnaître un moteur unipolaire :
| D'après mes récentes lectures, un moteur avec 6 fils c'est de l'unipoloaire 4
phases. Il faut rechercher le point milieu des bobines (Le fil qui présente
la même
résistance par rapport aux 2 autres fils de la même bobine). C'est le fil qui va vers
l'alimentation Il faut adapter pour fonctionner en 5V sans griller les moteurs. Après, je
n'ai pas trouvé de solution miracle: il faut brancher sur l'électronique. Si ça marche
c'est tout bon, si ça ne marche pas, inverser les deux extrémités d'une des bobines sans
toucher au point milieu et ça devrait marcher. |
les interfaces qui vous sont proposées ont été sélectionnées
pour leur simplicité et leur facilité de mise en œuvre. Il fut donc banni dès le
départ, d'utiliser une interface compliquée.
Un petit programme de simulation de fonctionnement de moteurs
paps (merci à Stéphane Beau)
C'est la liaison que nous utilisons habituellement sur notre ordinateur
pour connecter une imprimante.
Derrière votre PC, c'est un connecteur femelle de 25 broches qui
s’étale sur deux rangées. En terme technique, on parle de connecteur SUB-D 25
femelle.
Un PC peut être équipé de 3 ports //. Dans l'environnement de votre système ils ont
pour nom "LPT". LPT1 a LPT3, s'il y en a 3. Nous utilisons un de ces ports //
pour véhiculer les informations nécessaires au contrôle de notre CNC. Il porte le nom
de port parallèle, parce qu'il véhicule les données par paquet de 8 a la fois,
contrairement a un port série qui véhicules les données, une par une. |
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STANDARD PARALLÈLE PORT ( SPP ).
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| En fait avec ce port, ce sont 12 informations que nous
pouvons envoyer du PC vers un périphérique ( CNC dans notre cas ) et dans l'autre sens,
en recevoir 5 de ce périphérique. En programmation, le dialogue avec un le port // se fait par l’intermédiaire de trois registres :
- adresse_base = écriture de 8 données vers le périphérique (D0 a D7, un octet).
- adresse_base + 1 = lecture de 5 états en provenance du périphérique (D3 a D7) .
- adresse_base + 2 = écriture de 4 données de contrôle vers le périphérique (D0 a
D3).
Adresses de base : H378, H278, H3BC en hexadécimal, suivant le port //.
Une des données en provenance du périphérique ( adresse_base + 1,
Bit 6 ) peut être configuré pour générer une interruption système. |
| Les
Interfaces (dernière version) |
Pour informations complémentaires : Tableau
comparatif des interfaces
la GP98
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la BB2001-3
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| Les différents moteurs paps |
Une petite astuce, pour la connexion de votre arc, prévoyez directement un prise secteur
220 volts avec des fiches bananes avec le bon écartement. !!!
Attention ne pas brancher votre arc sur le 220 Volts !!!
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Avec la grande participation de
Gérard Prat et de Bernard Baud
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